Πειθαρχία

Οποιαδήποτε δραστηριότητα, στην οποία ένα άτομο εκπαιδεύει κάποιο άλλο ώστε να δρα ή να συμπεριφέρεται κατά ένα συγκεκριμένο τρόπο, συνήθως επιβάλλοντας αυστηρούς κανόνες συμπεριφοράς ή τιμωρώντας το για την αποτυχία εκπλήρωσης των προδιαγραφών. (Αρχαϊκό) Οποιοδήποτε όργανο, το οποίο χρησιμοποιείται για να επιβάλλει πειθαρχία ή για να τιμωρήσει σωματικά, όπως το μαστίγιο ή η βίτσα της ιππασίας.